SJ 视觉检测

测试版：v0.1

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检测控制

选择模型文件:

类别名称 (逗号分隔):

v5模型

v8模型

置信度阈值: 0.5

IoU阈值: 0.5

模型尺寸: 320x320

检测区域大小: 160x160

鼠标移动范围: 160x160

显示FPS: 120 0 = 无限制，最大500 FPS

推理FPS: 120 0 = 无限制，最大500 FPS

显示视频流:

图像增强(小目标):

增强力度: 100% 0% = 关闭增强，100% = 标准增强，200% = 最大增强

准备就绪

性能监控

显示FPS: 0

检测数量: 0

启用GPU预处理:

屏幕分辨率: 未知

缩放比例: 1.00x

检测结果

未开始检测

性能设置

输入尺寸: 320x320 模型输入尺寸，影响检测精度和速度

优化级别:

GPU线程数:

性能模式:

启用FP16加速:

FP16可提升速度但可能降低精度

FP16模式: 自动: 设备支持则使用
强制: 强制使用(可能出错)
禁用: 强制使用FP32

⚙️ 高级设置

鼠标控制设置

鼠标移动模式: 选择鼠标移动算法

启用鼠标控制:

鼠标X轴速度: 35 1-200，值越大水平移动越快（适用于所有模式）

鼠标Y轴速度: 35 1-200，值越大垂直移动越快（适用于所有模式）

瞄准范围: 160 px 50-500，目标在此范围内才会追踪

瞄准位置: 50% 0% = 目标顶部，50% = 目标中心，100% = 目标底部

PID控制参数:

比例系数 (P): 0.80

0.01-5.0，响应速度

积分系数 (I): 0.010

0.0001-0.2，消除稳态误差

微分系数 (D): 0.10

0.001-1.0，抑制震荡

输出限幅: 50 px 10-200，单次最大移动距离，防止过冲

积分限幅: 100 10-500，积分项最大值，防止积分饱和

死区大小: 2.0 像素 0-20，误差小于此值时不移动，减少微小抖动

平滑强度: 60% 0.1-0.95，值越高越平滑但延迟越大

最小移动阈值: 1 px 0-10，小于此值的移动被忽略

最大移动限制: 40 px 10-200，限制单次移动的最大距离

目标丢失阈值: 3 1-10，连续多少次检测不到目标后才算丢失

触发按键1:

触发按键2:

自动寻找下一个目标: 当前目标丢失后自动寻找最近目标

快速预设:

一键应用不同场景的优化配置

鼠标控制: 未初始化

追踪状态: 等待开始

串口控制

串口:

波特率:

未连接